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如何解决精密行星齒輪減速機的故障
- 2019-03-12-

  精密行星齒輪減速機主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架。

  精密行星減速機因爲結構原因,單級減速小爲2.8,一般不超過12.5,常見減速比爲:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因爲這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,進步扭矩,匹配慣量。行星減速機額外輸入轉速很高可抵達18000rpm(與減速機本身巨細有關,減速機越大,額外輸入轉速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,經過改動潤滑脂可改動其工作溫度。

  精密行星減速機因調配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要,不同背隙等級價格差異恰當大,精密行星齒輪減速機可做多齒箱連接很高減速比達100000。

  針對磨損問題,傳統處理辦法是補焊或刷鍍後機加工修改,但兩者均存在一定的弊端:補焊高溫發生的熱應力無法徹底消除,易構成材質危害,導致部件出現曲折或開裂;而電刷鍍受塗層厚度束縛,簡略剝落,且以上兩種辦法都是用金屬修改金屬,無法改動“硬對硬”的協作聯絡,在各力歸納效果下,仍會構成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現場解決。

  而針對滲漏問題,傳統辦法需求拆開並翻開減速機後,替換密封墊片或塗抹密封膠,不只費時費勁,而且難以確保密封效果,在工作中還會再次出現泄露。減速機在長期工作中,常會出現磨損、滲漏等毛病,主要的幾種是:

  1、減速機軸承室磨損,其間又包含殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

  2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

  3、減速機傳動軸軸承位磨損

  4、減速機結合面滲漏

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